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中科創(chuàng)達(dá)車路協(xié)同/車路云解決方案提供交通行業(yè)數(shù)字化的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)底座，該方案通過(guò)路側(cè)感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備，結(jié)合云控平臺(tái)實(shí)時(shí)提供高精度、低時(shí)延的道路交通目標(biāo)信息，并通過(guò)感知的交通基礎(chǔ)信息，服務(wù)于提升交通效率和保障交通安全等多種應(yīng)用場(chǎng)景，如信號(hào)燈動(dòng)態(tài)配時(shí)、動(dòng)態(tài)車道、區(qū)域交通優(yōu)化、事故處置等場(chǎng)景。

車路協(xié)同/車路云解決方案系統(tǒng)架構(gòu)

車路協(xié)同/車路云解決方案的整體架構(gòu)包括車、路、云三端，路端基于路側(cè)傳感器和邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)交通信息的感知和融合，與車端通過(guò)RSU和車載OBU進(jìn)行通信，發(fā)送和接收路側(cè)相關(guān)信息，路側(cè)和云端主要是云控平臺(tái)，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)交通檢測(cè)數(shù)據(jù)的交互，基于路口全息數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生路口、數(shù)據(jù)服務(wù)、以及其他V2X場(chǎng)景應(yīng)用。最后可以通過(guò)融合感知評(píng)測(cè)系統(tǒng)提供驗(yàn)收、評(píng)測(cè)。

餐飲店后廚

食堂后廚

車路協(xié)同/車路云解決方案場(chǎng)景算法

類型	算法
感知算法	? 交通目標(biāo)識(shí)別輸出屬性：目標(biāo)類型識(shí)別：支持識(shí)別轎車、小貨車、卡車、公交車四種車輛類型，摩托車（電動(dòng)車）、自行車兩種非機(jī)動(dòng)車類型，以及行人識(shí)別 ? 交通參與者大小（長(zhǎng)度、寬度、高度）　　? 位置（經(jīng)度、緯度，WGS-84坐標(biāo)系）　　? 速度　　? 航向角
融合算法	? 毫米波雷達(dá)融合　　 ? 激光雷達(dá)融合
交通流檢測(cè)算法	? 車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)　　　? 車輛平均速度檢測(cè)　　? 車頭空間間隔檢測(cè)　　　? 總體車流量檢測(cè)　　? 車道級(jí)流量檢測(cè) ? 車道時(shí)間占用率檢測(cè)　　? 平均車頭視距檢測(cè)　　? 車道空間占用率檢測(cè)　　? 平均車間距檢測(cè)
交通事件檢測(cè)算法	? 行人闖入　　? 異常停車　　? 車輛逆行　　? 違規(guī)變道　　? 車道擁堵　　? 道路遺撒